圆锥齿轮减速器用于传递轴线交成某角度∑，通常为90°的两轴间的旋转运动，因扭矩大，多用于受力巨大的传动中。
圆锥齿轮传动在制造和装配上要比圆柱齿轮传动复杂。为了切制圆锥齿轮的轮，要用专用机床和刀具，而在装配减速器时必须保证两圆锥的锥顶重合。图3．8表示一对啮合的圆锥齿轮在通过两轴线的平面内可能的相对位置示意图。要对沿两个坐标轴的锥顶重合提出一定的精度要求。但是两圆锥齿轮相对位置的实际误差通常超过容许误差。为了消除这个误差，要在装配时调整齿轮的轴向位置。如果支座的两轴承安置在套杯内，则轴的轴向位置要靠放在套杯凸缘下的一组厚为0.1mm的补偿半环来调整。为此把轴调整到精确的位置后，测量套杯凸线与箱体凸台之间的间隙。按照间隙尺寸，把半环磨薄，或配成所需的一组垫片而嵌在套杯凸缘下。最后用螺钉把套杯固定在箱体上。
当轴承布置在箱体的不同壁上时，轴向位置或者用放在轴承盖凸缘下的一组薄金属垫片来调整，或者用通过压圈压向轴承的螺钉来调整。在前一种情况下，要预先确定轴承正常工作时所得的综合垫片组，然后用把垫片从一面档到另一面的办法来调整齿轮的轴向位置。圆锥齿轮的位置精度要按接触斑点的分布情况来检验。在后一种情况下，则用旋入和旋出对置的两个螺钉的办法采进行调整，这些螺钉又通过中间垫圈压向轴承的外圈。根据减速器的布置条件通常把圆锥小齿轮安置在主动轴的悬臂上，这会降低载荷沿齿长分布的均匀性。从这个观点看，圆锥小齿轮非悬臂布置(见图3．9)是较为合理的。但是，这种结构比较复杂，因此仅用于受力特别大的传动中。
尽管有上述缺点，圆锥齿轮减速器还是用得很广，因为机械传动装置的布置条件常常迫使两轴位置非成一角度不可。圆锥齿轮减速器的最大传动比u＝6.3，但对于直齿轮传动比u≤3.0。
圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动可以做在一个箱体内，即做成单级圆锥—圆柱齿轮减速器(图3.9)。必须指出，在多级传动中，应把圆锥齿轮副布置为承载能力较低的高速级。作这样的布置时，圆锥齿轮副支座上的轴向载荷较小。如果减速器不逆转，则应把圆柱齿轮副做成斜齿。这时，轮齿方向要与齿轮的旋转方向一致，以使圆锥齿轮副和圆柱齿轮副传到中间轴上的轴向力方向相反。圆锥—圆柱齿轮减速器最常用的传动比范围为u＝8~15。